×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
武汉大学 [26]
国家授时中心 [22]
厦门大学 [20]
电子学研究所 [14]
大连理工大学 [7]
测量与地球物理研究所 [7]
更多...
内容类型
学位论文 [144]
发表日期
2022 [2]
2019 [2]
2018 [4]
2017 [4]
2016 [11]
2015 [3]
更多...
学科主题
天文学::天体测量学... [2]
红外系统与元部件 [2]
And summar... [1]
GNSS inter... [1]
The modula... [1]
classic po... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共144条，第1-10条
帮助
限定条件
内容类型：学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
乔川
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2020/08/24
高空远距离航空相机
目标定位
数字高程模型
误差分析
交互多模型卡尔曼滤波
图像配准
基于BDS/SINS的组合导航系统研究
学位论文
2019
作者:
蒋文
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2020/11/05
组合导航
卡尔曼滤波
RBFNN
故障诊断
双频多星座背景下的北斗星基增强误差分析研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
陆畅
收藏
|
浏览/下载：110/0
|
提交时间：2018/09/19
星基增强系统
北斗卫星导航系统
双频多系统
星历拟合
伪距测量偏差
北斗广播星历与钟差模型精度提升方法研究
学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
巩秀强
收藏
|
浏览/下载：418/0
|
提交时间：2018/09/18
Gnss系统
双向时频传递
精密定轨
低轨卫星增强
北斗全球卫星导航系统广域差分研究
学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李冉
收藏
|
浏览/下载：122/0
|
提交时间：2018/09/19
基于双目视觉的无人机障碍物检测研究
学位论文
2018
作者:
王淏
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2020/11/05
双目立体视觉
摄像机标定
Harris角点检测算法
SIFT立体匹配算法
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
史兴波
收藏
|
浏览/下载：40/0
|
提交时间：2017/06/29
小型自主水下机器人
组合导航系统
卡尔曼滤波
导航方案
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
