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海洋寄生甲藻血卵涡鞭虫孢子运动活力及影响因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张绪涛
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提交时间:2024/06/11
血卵涡鞭虫孢子,运动活力,温度,盐度,药物处理
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
基于基因编辑技术探究三角褐指藻的铁代谢机制及其生态效应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘雪华
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/12/23
三角褐指藻
铁
细胞密度
叶绿素荧光
形态转变
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
性腺体细胞在牙鲆性腺分化与发育过程中的变化及其作用初步研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王雯祥
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/16
牙鲆
性腺分化与发育
体细胞
生殖细胞
减数分裂
残余应力激光调控技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
高欢
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/10/16
残余应力
激光辐照
温度场模拟
铝合金
三种有害藻华甲藻产休眠孢囊的证据及其在中国近海沉积物中的分布
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘宇洋
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/10
米氏凯伦藻
东海原甲藻
剧毒卡尔藻
休眠孢囊
分布
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
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