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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
山区峡谷风作用下高速列车跨桥隧区域运行安全性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
成炯豪
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/22
风场模型
高速列车
数值模拟
气动载荷
临界风速
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
双星族基本性质与双星共有包层过程的观测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李江丹
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
双星
双星族统计性质
双星演化
热亚矮星
共有包层演化
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
2023
作者:
Liu Geng
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/08/05
望远镜主轴驱动系统
符号有向图
故障模拟
故障注入
半实物仿真平台
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