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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作   重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟   重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟   三维角色动画关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  朱晓阳 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2015/09/02 皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin deformation  Collision detection  Mass-spring model