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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/31
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/06/13
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/13
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/01/13
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/12
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/06/27
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2019/06/13
冠心病患者介入术后远期生存质量及影响因素研究 学位论文
2018
作者:  张蓝方
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/26
研究经皮冠状动脉介入术后冠心病患者的心理状态与其影响因素 学位论文
2018
作者:  杨晓强
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2017/06/29

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