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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  江涛
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/12/12
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  赵小虎
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2019/07/14
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2017/06/29
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载:103/0  |  提交时间:2016/12/26
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  吴冲
收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/08/20
四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
周楹君
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2013/08/19
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  宋大雷
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2012/07/27


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