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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊 收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2017/06/05
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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/22
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| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 陈世峰 收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松 收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 张新超 收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 王恺 收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐 收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李斌 收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王会东 收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2015/09/02
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