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五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:309/0  |  提交时间:2017/06/05
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/22
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
收藏  |  浏览/下载:90/0  |  提交时间:2015/09/02
小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
陈世峰
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02
油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张新超
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/09/02
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2015/09/02
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2015/09/02
多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王会东
收藏  |  浏览/下载:116/0  |  提交时间:2015/09/02


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