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沈阳自动化研究所 [293]
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会议论文 [293]
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内容类型:会议论文
专题:沈阳自动化研究所
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A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
Overview of unmanned surface vessel coverage path planning techniques
会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:
Xue, Shuai
;
Wang, Qinghui
;
Xiao JC(肖金超)
;
Liu JH(刘继海)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
An overview location navigation and path planning for automated guided vehicle
会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:
Chu, Hongshan
;
Zhang, Yanhua
;
Xiao JC(肖金超)
;
Zi SF(资双飞)
;
Wang, Wenhong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Wang, Jilong
;
Wang DL(王东林)
;
Yang, Shuyu
;
Zhang, Hongyin
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/03
A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Song SM(桑启明)
;
Tian Y(田宇)
;
Jin QL(金乾隆)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/11/21
marine vehicle
path planning
deep reinforcement learning
dynamic mode decomposition
sensing optimization
Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review
会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:
Wang XY(王昕媛)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Huang ZX(黄朝雄)
;
Ji, Zhenping
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/16
Agricultural mobile robots
Multi-robot synergy
Path planning
基于在线自寻优的通信中继位置规划方法
会议论文
长春, 2021年9月24日-26日
作者:
蒋涵
;
常彦春
;
杨丽英
;
谷丰
;
何玉庆
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/12/13
通信中继
通视度模型
在线自寻优
Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm
会议论文
Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021
作者:
Sun T(孙桐)
;
Wang T(王挺)
;
Sun P(孙平)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/10/30
mobile robot
path planning
A* algorithm
dynamic window approach
An Efficient and Continuous Representation for Occupancy Mapping with Random Mapping
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/03
Relay location planning method based on online self-optimization
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
Jiang H(蒋涵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Chang YC(常彦春)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/15
Communication relay
Visibility model
Online self-optimization
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