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| 基于视觉SLAM的水下机器导航控制研究 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2022 作者: 李宇霄 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2022/11/02 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利 申请日期: 2022-04-29, 作者: 曾俊宝; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利 申请日期: 2022-03-11, 作者: 佟以轩; 徐东岑; 封锡盛; 赵洋 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58 作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/31
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| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文 控制与决策, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 635-644 作者: 林森; 迟凯晨; 唐延东 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/14
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者: 赵洪全; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/13
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