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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16 作者:  张铮;  李德才;  何玉庆 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05 同时定位与地图构建  语义地图  损失函数  相关熵   Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8 作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/02/19 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13 作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/01/20 协同导航  视觉同步定位与地图构建  线特征  路径规划   基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性   面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/03/31 SLAM  多相机  集束调整  移动机器人   融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/29 ArUco码  视觉SLAM  累积误差  图优化