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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12 作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/27 Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)   Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502 作者:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2021/05/17 Learning (artificial intelligence)  Task analysis  Learning systems  Gaussian distribution  Informatics  Automation  Data models  Demonstration learning  insertion policy learning  multiple peg-in-hole insertion  precision assembly  reinforcement learning   Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx 作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/11/02 belief space   Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx 作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/11/02 manipulation   Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx 作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/11/02 assembly   Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467 作者:  Ying Li;  De Xu 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/24 Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement   De novo genome assembly of a foxtail millet cultivar Huagu11 uncovered the genetic difference to the cultivar Yugu1, and the genetic mechanism of imazethapyr tolerance 期刊论文 BMC PLANT BIOLOGY, 2021, 卷号: 21, 期号: 1 作者:  Wang, Jie;  Li, Shiming;  Lan, Lei;  Xie, Mushan;  Cheng, Shu 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/11/18 Setaria italica  Genome  Comparative genomic analysis  Acetohydroxy acid synthase  Imazethapyr tolerance