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Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Dynamic analysis of multi-functional maintenance platform based on Newton-Euler method and improved virtual work principle
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 52
作者:
Li, Dongyi
;
Lu, Kun
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Yang, Songzhu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/11/30
China Fusion engineering test reactor
Divertor
Multi-functional maintenance platform
3-RPS parallel Robot
Dynamic analysis
ADAMS simulation
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/10/20
Coordinated Control
Inclined Insertion
Precision Assembly
一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
期刊论文
2016, 2016
鄂明成
;
刘虎
;
张秀丽
;
付成龙
;
马宏绪
;
E Mingcheng
;
LIU Hu
;
ZHANG Xiuli
;
FU Chenglong
;
MA Hongxu
收藏
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浏览/下载:6/0
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types
Neural Network-Based Control of Networked Trilateral Teleoperation With Geometrically Unknown Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1051-1064
作者:
Li ZJ(李智军)
;
Xia YQ(夏元清)
;
Wang, Dehong
;
Zhai, Di-Hua
;
Su CY(苏春翌)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/06/06
Hybrid force-motion control
kinematic uncertainty
networked trilateral teleoperation
neural networks
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/10/20
Calibration
Feature Extraction
Force Control
Image Jacobian Matrix
Microscope
Precision Assembly
Visual Control
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
王施相
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/04/11
激光聚焦
3-PRS并联机构
运动学
动力学
控制策略
联合仿真
Robotic adaptive impedance control based on visual guidance
期刊论文
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2015, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2159-2174
作者:
Erchao, Li
;
Zhanming, Li
;
Junxue, He
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/14
CCD cameras
End effectors
Robots
Vision
Visual servoing
Gaussian kernels
Image jacobian matrix
Impedance control
Nonlinear mappings
Robot impedance control
Support vector regression (SVR)
Uncalibrated visual servoing
Unknown environments
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