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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-21
作者:  王林军;  徐博;  郑敏;  朱宗孝;  张东
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/04
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/16
冻土-构筑物界面粘聚-损伤-摩擦本构模型 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2021,47(05), 页码: 115-121
作者:  陈晓;  何鹏飞;  董建华;  任新;  吴晓磊
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/16
斜盘式轴向柱塞泵柱塞运动学分析的一般模型 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2021,47(05), 页码: 59-64
作者:  王建森;  曹伟栋;  何鑫龙;  王峥嵘;  张志伟
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/12/16
空间机器人遥操作系统原理 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  赵猛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/10/21
补偿台偏心轮机构特性研究及优化 期刊论文
演艺科技, 2021, 期号: 2021,(07), 页码: 33-38
作者:  尹海鹏;  石志孝;  金雅融
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/16
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/29
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13
一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/08/22
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  于海斌;  王洪光;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/17

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