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期刊论文 [30]
专利 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [71]
学科主题
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发表日期:2021
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基于ADAMS的涡旋压缩机动涡盘倾覆仿真及刚柔耦合分析
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 06, 页码: 61-65
作者:
赵嫚
;
李心庆
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/04
涡旋压缩机
倾覆
动力学仿真
刚柔耦合
基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:
葛育晓
;
赵荣珍
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/16
多电机协同控制
新型趋近率
积分滑模控制
偏差耦合控制
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
陈高杰
;
常琳
;
李静
;
杨秀彬
;
杨春雷
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/29
双星跟飞立体成像的构形保持控制
期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者:
陈高杰
;
常琳
;
李静
;
杨秀彬
;
杨春雷
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/13
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
PMLSM动子位置估算与校正策略研究
期刊论文
电机与控制应用, 2021, 卷号: 48, 期号: 2021,48(10), 页码: 14-19
作者:
党存禄
;
陈文德
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/12/16
永磁直线同步电机
滑模观测器
动子位置估算
动子位置校正
HARDWARE-IN-LOOP SIMULATION SYSTEM AND METHOD FOR ULTRA-PRECISION MOTION PLATFORM
专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2021-09-02
作者:
Zhang C(张诚)
;
Zhang HL(张华良)
;
Li QX(李庆鑫)
;
Li ZY(李子阳)
;
Wang FD(王福东)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/01/02
液压冲击器内部流动特性分析
期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 2021,45(08), 页码: 115-121
作者:
邓龙
;
杨国来
;
柴红强
;
杨超
;
白桂香
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/10
液压冲击器
工作过程
联合仿真
气蚀
试验分析
超精密运动台半实物仿真系统及方法
专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:
李庆鑫
;
王福东
;
赵冰洁
;
李子阳
;
张华良
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/07/17
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