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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
  收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 贾栋; 王轶群; 邵刚; 徐会希; 李阳
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种大型压载模块对接装置 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 许凯林; 王海龙; 刘相斌; 张竺英; 胡志强
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种海洋机器人用进气浮阀 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2021-12-31
作者: 张发年; 于延凯; 朱兴华; 曹钧凯; 吕振
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种海洋机器人用进气浮阀 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2021-12-31
作者: 张发年; 于延凯; 朱兴华; 曹钧凯; 吕振
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02
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| 深海轮履变形式行走装置的设计与研究 学位论文
深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 冷静
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/11/26
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| 一种海洋机器人超大规模电池组分组使用及切换方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 刘大勇; 林扬; 刘肖宇; 李德隆; 郭建华
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 聂星宇
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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