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仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2022/01/06
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  郜天柱
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
纳米固化剂材料研发及固土性能研究 学位论文
中国科学院 教育部 水土保持与生态环境研究中心: 中国科学院 教育部 水土保持与生态环境研究中心, 2021
作者:  张星辰
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/06/23
一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
申请日期: 2021-01-15,
作者:  王瑾;  俞建成;  孙洁;  郭玉平;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/04
一种浅地层剖面仪反射系数辅助测量装置 专利
申请日期: 2021-01-15,
作者:  曲治国;  曹星慧;  沈斌坚
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/26
一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
申请日期: 2021-01-12, 公开日期: 2021-07-27
作者:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/02/04


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