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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27 自标定  机械臂  高斯运动  视觉测量  系统误差   基于循环变量筛选非线性偏最小二乘的LIBS铁矿浆定量分析 期刊论文 中国激光, 2021, 卷号: 48, 期号: 21, 页码: 1-9 作者:  尚栋;  孙兰香;  齐立峰;  谢远明;  陈彤 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/07/17 激光诱导击穿光谱技术  非线性偏最小二乘模型  变量筛选  自吸收效应  基体效应   基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)