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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
专著 [1]
发表日期
2020 [4]
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Development of Multibody Marine Robots: A Review
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Jin QL(金乾隆)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/03/08
Multibody marine robot
underwater vehicle
hydrodynamic characteristic
topology
connection structure
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
作者:
Li Y(李岩)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Guo XM(郭晓敏)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Zhao WT(赵文涛)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/09/12
unmanned surface vehicle
real-time object detection
deep learning
YOLOV3
all-weather condition
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
作者:
Zhang HD(张宏达)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
;
Gu F(谷丰)
;
Li Q(李琦)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform
UAV recovery
heterogeneous unmanned systems
motion model
motion estimation
dynamic analysis
compliance control
海洋机器人科学技术新进展
专著
北京:科学出版社, 2020
作者:
封锡盛
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提交时间:2021/02/04
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