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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/18
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  杨宗圣
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/06/27
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵旭浩
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/27
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  姜成林
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  丁一
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  黄琰
收藏  |  浏览/下载:117/0  |  提交时间:2020/06/27
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:  Madhusmita Panda;  Bikramaditya Das;  Bidyadhar Subudhi;  Bibhuti Bhusan Pati
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2021/02/22
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭)
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2020/03/01
Development of double cyclonic mesoscale eddies at around Xisha islands observed by a‘Sea-Whale 2000’ autonomous underwater vehicle 期刊论文
Applied Ocean Research, 2020, 卷号: 101, 页码: 1-10
作者:  Qiu CH(邱春华);  Liang, Hong;  Huang Y(黄琰);  Mao HB(毛华斌);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/07/11
Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection 会议论文
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:  Tang YG(唐元贵);  Wang J(王健);  Lu Y( 陆洋);  Chen C(陈聪);  Li JX(李吉旭)
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/12/18


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