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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
申请日期: 2020-12-18,
作者:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/12/31
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
申请日期: 2020-11-06,
作者:  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  王健;  陈聪
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/11/27
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/10/31
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/12/20
基于磁导航导览机器人的控制系统设计 期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-08, 页码: 1897-1901
作者:  许鑫;  潘峥嵘;  张宁
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/11
地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:  刘金国;  王莽宽;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2020/09/12
用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  孙长进
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/08
基于数字孪生五维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法 专利
申请日期: 2020-07-07, 公开日期: 2020-07-07
作者:  王亚洲;  王有良;  杨亮
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/11


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