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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352 作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/06 光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制   具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  侯澈 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/06/27 协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作