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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位（英文） 期刊论文 Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760 作者:  王健;  唐元贵;  陈传绪;  李吉旭;  陈聪 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/23 自主遥控水下机器人  全海深  挑战者深渊  马里亚纳海沟  地形轮廓匹配   基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-9 作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2019/12/08 自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法   基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308 作者:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/04/01 深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化   深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 22-31 作者:  张运修;  张奇峰;  杨宝林;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/13 深海小型履带式机器人  动力学建模  转向性能  动力学仿真  通过性预测   基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 作者:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/08 自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法   一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570 作者:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/08 踝关节康复机器人  肌电信号  阻抗控制  自适应控制  稳定性