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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2019/12/12
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘世杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/12
一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
申请日期: 2019-09-27,
作者:  赵烽群;  武廷课;  王浩楠;  骆海涛
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/10/13
一种自主水下机器人水面监控装置 专利
申请日期: 2019-08-02, 公开日期: 2019-08-02
作者:  马振波;  朱宝彤;  王轶群;  许以军;  石凯
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/08/10
探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
作者:  陆洋;  王健;  张艾群;  李吉旭;  陈聪
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/07/09
一种可变形自主水下机器人 专利
申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
作者:  尹远;  石凯;  王轶群;  徐会希;  陈仲
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/06/24
一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
申请日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
作者:  朱宝彤;  石凯;  许以军;  王轶群;  马振波
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/06/24
一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者:  刘健;  许阳;  姜金祎;  邵刚;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/06/24
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2019-02-12,
作者:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/03/07


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