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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
  收藏 | 浏览/下载：293/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 李杨
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 一种基于空间索引技术的位置信息快速查询方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106933833A, 申请日期: 2017-07-07,
作者: 曾鹏; 祝景阳; 王挺; 于海斌; 赵岩
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种基于空间索引技术的位置信息快速查询方法 专利
申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2020-04-07
作者: 祝景阳; 王挺; 于海斌; 曾鹏; 赵岩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/04/10 |
| 一种基于空间索引技术的位置信息快速查询方法 专利
申请日期: 2017-07-07, 公开日期: 2020-04-07
作者: 祝景阳; 王挺; 于海斌; 曾鹏; 赵岩
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 祁若龙
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张医博
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 潘华
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/06/29
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