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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2017    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296 作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/18 外骨骼机器人  步态  下肢  行走   基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法 Dynamic step length planning method based on stable threshold analysis for exoskeleton 期刊论文 仪器仪表学报, 2017 作者:  陈春杰;  张邵敏;  王灿;  吴桂忠;  吴新宇 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2018/02/02 下肢外骨骼康复机器人的优化控制模型研究 期刊论文 控制工程, 2017, 页码: 1201-1205 作者:  张玉叶;  张小栋 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26 自适应反演控制  下肢外骨骼康复  机器人   一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法 期刊论文 机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 页码: 697-703 作者:  宁萌;  罗超;  马泽峰;  张秋菊;  王琨 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 机器人  闭环控制系统  传递函数  RMP   下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究 期刊论文 制造业自动化, 2017, 卷号: 000 - 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/10/26 下肢外骨骼机器人  传感信号融合  相位划分  LVQ  步态相位切换   基于MPSO-BP神经网络方法的人体步态识别 期刊论文 计算机工程与应用, 2017, 卷号: 053 作者:  孙楠;  骆敏舟;  王玉成;  赵汉宾 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/25 步态识别  步态相位  神经网络  粒子群算法