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科研机构
厦门大学 [9]
内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2016 [9]
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发表日期:2016
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多用户水声协作通信关键技术研究
学位论文
2016, 2016
李婷
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/20
水声协作通信
压缩转发
时间嵌套式水声多用户协作通信协议
MMSE-DFD
Underwater acoustic cooperative communication
Compress and forward protocol
Time-overlapped underwater acoustic multiuser cooperative communication protocol
MMSE-DFD
水下航行器运动控制系统研制
学位论文
2016, 2016
成垦
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/06/20
水下航行器
BeagleBone开发板
NodeJs
卡尔曼滤波
Underwater Vehicle
BeagleBone
Nodejs
Kalman Filter
水下语音通信系统的设计与实现
学位论文
2016, 2016
苏初埕
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提交时间:2017/06/20
水下语音通信
频域Chirp扩频
OFDM
DSP
underwater voice communication
Frequency Chirp spread spectrum
Orthogonal frequency division multiplexing
DSP
合成孔径声呐成像算法研究
学位论文
2016, 2016
张晓燕
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提交时间:2017/06/20
合成孔径声呐
基阵
线性调频信号
压缩感知
双基地
Synthetic Aperture Sonar
array
Chirp Signal
Compress Sampling
Double Base
基于蓝绿激光器的激光通信系统研究
学位论文
2016, 2016
王明波
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
蓝绿激光通信
归零码OOK(RZ-OOK)
数字脉冲间隔调制(DPIM)
Blue-green Laser Communication
Return-to-zero On-Off Keying
Digital Pulse Interval Modulation
欠驱动水下航行器编队协同控制研究
学位论文
2016, 2016
肖瑞武
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/06/20
欠驱动水下航行器
路径跟踪
反步法
编队协同控制
under-actuated underwater vehicle
path-following
backstepping
formation cooperative control
低截获主动声呐发射波形设计研究
学位论文
2016, 2016
原玉婷
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2017/06/20
水下通信
alpha稳态
低截获声呐
波形设计
混沌信号
海豚仿生
underwater communication
alpha stable distribution
LPI sonar
waveform design
chaotic signal
bionic dolphins
基于VOX驱动的水下语音通信系统研究及实现
学位论文
2016, 2015
李恒
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/20
频率调制
共振峰增强
VOX驱动
硬件实现
frequency modulation
Formant enhancement
VOX drive
Hardware implementation
基于因子图理论的水声传感网移动目标定位跟踪研究
学位论文
2016, 2015
伊锦旺
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/20
水声传感器网络
水下移动目标
因子图
定位跟踪
Underwater Acoustic Sensor Networks
Underwater Mobile Vehicles
Factor Graph
Localization and Tracking
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