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机器人应用与理论组 帮助

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Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/21
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21
Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者:  Gong C(龚晨);  Yang Z(杨洲);  Bai YP(白云鹏);  Shi JK(史杰克);  Sinha Arunesh
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/27
受人脑中记忆机制启发的增量目标检测方法 期刊
创刊日期: 2023,
作者:  商迪
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/31
Hierarchical interaction and pooling network for co-salient object detection 期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 页码: 104647
作者:  Wang Y(王煜);  Shuxiao Li
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/07
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:  Zhou, Hao;  Ren, Dongchun;  Yang, Xu;  Fan, Mingyu;  Huang, Hai
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/14
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/02/22
Hierarchical Neighbors Embedding 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:  Liu, Shenglan;  Yu, Yang;  Liu, Kaiyuan;  Wang, Feilong;  Wen, Wujun
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/01/09
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:  Lu, Yan-Feng;  Yu, Qian;  Gao, Jing-Wen;  Li, Yi;  Zou, Jun-Cheng
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/11/14
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
作者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/01/12

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