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An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Lu;  Chen, Long;  Zhang, Hui
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Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:  Yuwen, Xuan;  Zhang, Hui;  Yan, Fengjun;  Chen, Long
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A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/11/01
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/03
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/04/27
A Computationally Efficient Semantic SLAM Solution for Dynamic Scenes 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 11
作者:  Wang, Zemin;  Zhang, Qian;  Li, Jiansheng;  Zhang, Shuming;  Liu, Jingbin
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05
Object-oriented 3D semantic mapping based on instance segmentation 期刊论文
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2019, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 695-704
作者:  Chi, Jinxin;  Wu, Hao;  Tian, Guohui
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/11
Visual SLAM with RGB-D cameras 期刊论文
Chinese Control Conference, CCC, 2019, 卷号: 2019-July, 页码: 4072-4077
作者:  Jin, Qiongyao;  Liu, Yungang;  Man, Yongchao;  Li, Fengzhong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11
Real-Time Photometric Calibrated Monocular Direct Visual SLAM 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 16
作者:  Liu, Peixin;  Yuan, Xianfeng;  Zhang, Chengjin;  Song, Yong;  Liu, Chuanzheng
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11
A Coarse to Fine Indoor Visual Localization Method Using Environmental Semantic Information 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 21963-21970
作者:  Zhang, Wei;  Liu, Guoliang;  Tian, Guohui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11

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