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An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:  Binghui Li;  Badong Chen
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2021/11/03
An obstacle avoidance algorithm for space hyper-redundant manipulators using combination of RRT and shape control method 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 1036-1069
作者:  Zhang XB(张晓波);  Liu JG(刘金国);  Li YM(李杨民)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/08/28
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Xue, Zhibin
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/11/02
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:  杨大庆;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/12
Efficient 3D homing path planning for AUV docking 会议论文
Zhanjiang, China, October 16-18, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Wang YQ(王轶群);  Ma XO(马小鸥)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14
Improve RRT Algorithm for Path Planning in Complex Environments 会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:  Zhang W(张伟);  Yi CL(易春林);  Gao S(高升);  Zhang ZW(张赵威);  He X(何旭)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/11/14
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/05
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/01/17
RRT模式下21例显性脐带脱垂孕妇临床资料总结分析 期刊论文
现代妇产科进展, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 209-211
作者:  王翠兰;  杨秋红;  杨静;  马玉燕;  单瑞芹
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/11
面向城市环境的四旋翼无人机在线避障航迹规划方法 期刊论文
计算机科学, 2019, 卷号: 46, 页码: 241-246
作者:  成浩浩;  杨森;  齐晓慧
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30

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