×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [19]
自动化研究所 [4]
山东大学 [4]
中南大学 [3]
中国医学科学院 北京... [2]
北京大学 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [28]
会议论文 [10]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [4]
2017 [3]
2016 [1]
2015 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共38条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:
Yinlong Zhang
;
Wei Liang
;
Mingze Yuan
;
Hongsheng He
;
Jindong Tan
收藏
  |  
浏览/下载:78/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Calibration
inertial measurement unit (IMU)
monocular camera
robotic arm
spiral moving trajectory
Efficacy and safety of ranibizumab 0.5 mg in Chinese patients with visual impairment due to diabetic macular edema: results from the 12-month REFINE study
期刊论文
2019, 卷号: 257, 期号: 3, 页码: 529-541
作者:
Li, Xiaoxin
;
Dai, Hong
;
Li, Xiaorong
;
Han, Mei
;
Li, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:166/0
  |  
提交时间:2020/01/03
Anti-vascular endothelial growth factor
Diabetic macular edema
Pro re nata
Ranibizumab
Reliable Communication Mechanism Design for Interaction Between Android and ROS
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Tan, Jindong
;
Wei, Hongxing
;
Shao, Zhenzhou
;
Li, Mengnan
;
Qu, Ying
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2019/06/18
Active 6-D position-pose estimation of a spatial circle using monocular eye-in-hand system
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:
Ma, Xin
;
Feng, Junbing
;
Li, Yibin
;
Tan, Jindong
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/11
Position estimation
pose estimation
monocular eye-in-hand system
active movement
spatial circle
Mechatronics and embedded systems 2017
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10
作者:
Tao, Yong
;
Tan, Jindong
;
Wei, Hongxing
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Reliable Communication Mechanism Design for Interaction Between Android and ROS
会议论文
2018 IEEE 8TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER), 2018-01-01
作者:
Shao, Zhenzhou
;
Li, Mengnan
;
Qu, Ying
;
Song, Guoli
;
Guan, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Influence Evaluation for Image Tampering Using Saliency Mechanism
会议论文
Tianjin, 11-14 Oct
作者:
Kui Ye
;
Xiaobo Sun
;
Jindong Xu
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/09/30
Image Forgery Detection Based on Semantic Image Understanding
会议论文
Tianjin, China, 11-14, Oct. 2017
作者:
Ye, Kui
;
Dong, Jing
;
Wang, Wei
;
Xu, Jindong
;
Tan, Tieniu
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2017/09/20
A Fast Search Algorithm Based on Image Pyramid for Robotic Grasping
会议论文
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2017-01-01
作者:
Ren, Guangli
;
Shao, Zhenzhou
;
Guan, Yong
;
Qu, Ying
;
Tan, Jindong
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Efficiency
End effectors
Image enhancement
Learning algorithms
Robotics
Coarse-to-fine strategy
Comparative performance
Fast search algorithm
Grasp qualities
Position detection
Robotic grasping
Search Algorithms
Search efficiency
Intelligent robots
Mechatronics and embedded systems 2015
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8
作者:
Tao, Yong
;
Tan, Jindong
;
Shao, Zili
;
Wei, Hongxing
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/30
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace