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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:
Qin, Guodong
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
;
Shi, Shanshuang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/16
Chinese fusion engineering test reactor
Snake arm maintainer
Layered drive
Multi-purpose overload robot
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/04/02
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2022
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2022, 卷号: 50, 期号: D1, 页码: D27-D38
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/07
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/08/31
Multi-purpose overload robot
Remote handling system
Levenberg-marquardt
Parameter identification
Database Resources of the National Genomics Data Center, China National Center for Bioinformation in 2021
期刊论文
NUCLEIC ACIDS RESEARCH, 2021, 卷号: 49, 期号: D1, 页码: D18-D28
作者:
Xue, Yongbiao
;
Bao, Yiming
;
Zhang, Zhang
;
Zhao, Wenming
;
Xiao, Jingfa
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2021/12/01
Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/10/26
CFETR
Remote handling
Divertor
Circular transport platform
Load-sensitive system
Urbanization significantly impacts the connectivity of soil microbes involved in nitrogen dynamics at a watershed scale
期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2020, 卷号: 258, 页码: 1-10
作者:
Zhang, Yan
;
Ji, Guodong
;
Wu, Tong
;
Qiu, Jiangxiao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/08/31
Microbial interactions
Soil bacterial communities
Impervious surface
Watershed urbanization
Nitrogen removal
Zinc-alpha 2-glycoprotein 1 promotes EMT in colorectal cancer by filamin A mediated focal adhesion pathway
期刊论文
JOURNAL OF CANCER, 2019, 卷号: 10, 期号: 22
作者:
Ji, Meiling
;
Li, Wenxiang
;
He, Guodong
;
Zhu, Dexiang
;
Lv, Shixu
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/12/05
AZGP1
colorectal cancer
FLNA
metastasis
adhesion pathway
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