×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
山东大学 [38]
中国农业科学院 [6]
自动化研究所 [4]
北京大学 [3]
西安交通大学 [3]
地理科学与资源研究所 [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [59]
会议论文 [6]
其他 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2020 [2]
2019 [5]
2018 [10]
2017 [5]
更多...
学科主题
环境科学基础理论 [1]
行业污染、废物处理与... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共68条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/11/17
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
Point cloud registration
outlier rejection
3D feature
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
收藏
|
浏览/下载：13/0
|
提交时间：2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Cross-attention-based Feature Extraction Network for 3D Point Cloud Registration
会议论文
TaiPei Taiwan, July 18-22，2022
作者:
Shiyi Guo
;
Yujie Fu
;
Zhengda Qian
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2022/04/06
Enlarging Regional Disparities in Energy Intensity within China
期刊论文
EARTHS FUTURE, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 16
作者:
Shao, Shuai
;
Wang, Chang
;
Guo, Yue
;
Yang, Lili
;
Chen, Shiyi
收藏
|
浏览/下载：19/0
|
提交时间：2021/03/18
regional disparities
energy intensity
inequality index
polarization
index decomposition analysis
China
Regional carbon imbalance within China: An application of the Kaya-Zenga index
期刊论文
JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, 2020, 卷号: 262, 页码: 13
作者:
Wang, Chang
;
Guo, Yue
;
Shao, Shuai
;
Fan, Meiting
;
Chen, Shiyi
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2021/03/23
Carbon emissions
Carbon intensity
Carbon imbalance
Kaya-Zenga index
Scenario analysis
China
Exosomes from patients with Parkinson's disease are pathological in mice
期刊论文
JOURNAL OF MOLECULAR MEDICINE-JMM, 2019, 卷号: 97, 期号: 9
作者:
Han, Chao
;
Xiong, Nian
;
Guo, Xingfang
;
Huang, Jinsha
;
Ma, Kai
收藏
|
浏览/下载：30/0
|
提交时间：2019/12/05
Parkinson's disease
Exosomes
alpha-synuclein
Pathogenesis
Growth, thermal, spectral and laser properties of Cr3+/Nd3+ co-doped calcium tantalum gallium garnet crystal
期刊论文
JOURNAL OF CRYSTAL GROWTH, 2019, 卷号: 518, 页码: 39-44
作者:
Wang, Yiming
;
Ma, Congyu
;
Gao, Cunyuan
;
Cheng, Rui
;
Guo, Jiayi
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2019/12/11
Czochralski method
Crystal growth
Co-doped crystal
Energy transfer
Laser performance
Growth, thermal, spectral and laser properties of Cr3+/Nd3+ co-doped calcium tantalum gallium garnet crystal
期刊论文
Journal of Crystal Growth, 2019, 卷号: 518, 页码: 39-44
作者:
Wang, Yiming
;
Ma, Congyu
;
Gao, Cunyuan
;
Cheng, Rui
;
Guo, Jiayi
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2019/12/11
Growth, thermal and spectral properties, and laser performance of Tm3+:CNGS crystal
期刊论文
CRYSTENGCOMM, 2019, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 866-875
作者:
Ma, Congyu
;
Wang, Yiming
;
Gao, Cunyuan
;
Cheng, Xiufeng
;
Xue, Mei
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2019/12/11
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
