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沈阳自动化研究所 [1]
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会议论文 [1]
期刊论文 [1]
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2022 [1]
2018 [1]
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A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Synchronous Adversarial Feature Learning for LiDAR based Loop Closure Detection
会议论文
Milwauke, WI, United states, June 27-29, 2018
作者:
Yin P(殷鹏)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Han JD(韩建达)
;
Peng Y(彭艳)
;
Xu LY(许凌云)
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提交时间:2018/09/30
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