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	Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195 作者: Xiaolin Tang; Yuyou Yang; Teng Liu; Xianke Lin; Kai Yang 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2024/01/02 Automatic parking control strategy parking deviation (APS) soft actor-critic (SAC)
	Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821 作者: Chai, Runqi; Tsourdos, Antonios; Savvaris, Al; Chai, Senchun; Xia, Yuanqing 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2020/12/04 Optimization Trajectory Planning Autonomous vehicles Wheels Acceleration Adaptation models Adaptive parameter controller automatic parking trajectory optimization tradeoff front
	Guidance control for parallel parking tasks 期刊论文 IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306 作者: Tan, Jiyuan; Xu, Chunling; Li, Li; Wang, Fei-Yue; Cao, Dongpu 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2020/03/30 Automatic parking guidance control trajectory planning
	Guidance Control for Parallel Parking Tasks 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306 作者: Jiyuan Tan; Chunling Xu; Li Li; Fei-Yue Wang; Dongpu Cao 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2021/03/11 Automatic parking guidance control trajectory planning
	Design of Automatic Parallel Parking System Based on Multi-Point Preview Theory 期刊论文 SAE Technical Papers, 2018, 卷号: 2018-April 作者: Shi, J.; Wu, J.; Zhu, B.; Li, J.; Zhao, Y. 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/30 Advanced driver assistance systems Automobile drivers Cost functions Errors Garages (parking) Mechanical variables control Navigation Trajectories Vehicles Ackermann steering Automatic parking systems Complex constraints Kinematics modeling Real vehicle tests Reference trajectories Trajectory following Trajectory-following controls Parking
	Path Planning Algorithm for Automatic Parallel Parking from Arbitrary Initial Angle 会议论文 2017 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND DESIGN (ISCID), VOL 2, 2017-01-01 作者: Wang, Lixue[1]; Guo, Liqin[2]; He, Yongyi[3] 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2019/04/24 automatic parallel parking path planning arbitrary initial angle
	Research on Automatic Parking Systems Based on Parking Scene Recognition 期刊论文 IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 21901-21917 作者: Ma, Shidian[1]; Jiang, Haobin[2]; Han, Mu[3]; Xie, Ju[4]; Li, Chenxu[5] 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/24 Intelligent vehicles automatic parking system electric vehicles parking scene recognition path planning non-smooth control path tracking
	堆石混凝土在导墙部位的应用期刊论文 2016, 2016 梁必诀; 陈长久; LIANG Bijue; CHEN Changjiu 收藏 \| 浏览/下载：4/0
	NAVIGATION CONTROLLER DESIGN USING FUZZY LOGIC THEORY FOR VEHICLE PARALLEL AUTOMATIC PARKING 期刊论文 JOURNAL OF THE BALKAN TRIBOLOGICAL ASSOCIATION, 2016, 卷号: 22, 页码: 1289-1298 作者: Zhao, Yibing; Ding, Feng; Guo, Lie; Yuan, Yang 收藏 \| 浏览/下载：4/0 \| 提交时间：2019/12/09 navigation controller fuzzy logic automatic parking Arman steering theory
	Control of Automobile's Automatic Parking 会议论文 International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology (ICMPMT 2011), OCT 28-30, 2011 作者: Hong, Mei 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2019/12/31 Fuzzy control automatic parking fuzzy logic rule

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