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Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:  Chai, Runqi;  Tsourdos, Antonios;  Savvaris, Al;  Chai, Senchun;  Xia, Yuanqing
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/12/04
Guidance control for parallel parking tasks 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306
作者:  Tan, Jiyuan;  Xu, Chunling;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30
Guidance Control for Parallel Parking Tasks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 301-306
作者:  Jiyuan Tan;  Chunling Xu;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Dongpu Cao
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/03/11
Design of Automatic Parallel Parking System Based on Multi-Point Preview Theory 期刊论文
SAE Technical Papers, 2018, 卷号: 2018-April
作者:  Shi, J.;  Wu, J.;  Zhu, B.;  Li, J.;  Zhao, Y.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Path Planning Algorithm for Automatic Parallel Parking from Arbitrary Initial Angle 会议论文
2017 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND DESIGN (ISCID), VOL 2, 2017-01-01
作者:  Wang, Lixue[1];  Guo, Liqin[2];  He, Yongyi[3]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24
Automatic parking of self-driving car based on LiDAR 期刊论文
International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - ISPRS Archives, 2017, 卷号: 42, 期号: 2W7
作者:  Lee, Bijun;  Wei, Yang;  Guo, I. Yuan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
Automatic parking of self-driving car based on LiDAR 会议论文
作者:  Lee, Bijun;  Wei, Yang;  Guo, I. Yuan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
Research on Automatic Parking Systems Based on Parking Scene Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 21901-21917
作者:  Ma, Shidian[1];  Jiang, Haobin[2];  Han, Mu[3];  Xie, Ju[4];  Li, Chenxu[5]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24
Path Tracking Control of Automatic Parking Cloud Model considering the Influence of Time Delay 期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2017, 卷号: 2017
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收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24

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