用于微创医疗器械的三维力传感器

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	用于微创医疗器械的三维力传感器
	王重阳; 周圆圆; 高安柱; 刘浩; 王祖禄; 梁明
	2019
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明授权
产权排序	1
其他题名	Three-dimensional force detection sensor for minimally invasive medical instrument
英文摘要	本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种用于微创医疗器械的三维力传感器，包括片弹簧、槽式外管、内管、外部光纤、中心光纤、上基座及下基座，其中槽式外管的上下两端分别与所述上基座及下基座相连，所述片弹簧的外侧连接于槽式外管上端端部；所述内管依次穿过下基座、槽式外管，上端与所述片弹簧的内侧相连，下端与所述下基座连接；所述中心光纤穿过内管，两端分别与所述上、下基痤连接，所述内管的外表面上沿周向均匀附着多支外部光纤。本发明提供的力传感器能够实现三维力方向上的刚度匹配，具有较小的长径比，实现高精度的力检测精度且不过度削弱手术器械的刚度，采用光作为信号采集与传递方式，具有良好的电磁兼容特性。
公开日期	2019-11-08
申请日期	2017-06-23
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/25828]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王重阳,周圆圆,高安柱,等. 用于微创医疗器械的三维力传感器. 2019-01-01.