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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
铝粉/氢气/空气混合爆轰现象试验研究
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2693-2702
作者:
张晓源
;
卢子寅
;
李进平
;
张仕忠
;
陆星宇
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提交时间:2024/01/11
金属粉末
混合爆轰
两相反应
点火延迟
化学反应流
用于同轴柱面爆燃驱动装置的脉冲放电点火系统
专利
专利号: CN202210908560.1, 申请日期: 2023-08-08, 公开日期: 2023-08-08
作者:
李进平
;
陆星宇
;
张晓源
;
张仕忠
;
陈宏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/23
用于同轴柱面爆燃驱动装置的组合式膜片
专利
专利号: CN202210908526.4, 申请日期: 2023-04-07, 公开日期: 2023-04-07
作者:
陆星宇
;
李进平
;
张晓源
;
张仕忠
;
王苏
收藏
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提交时间:2024/01/23
A Fast and High-precision Alignment Method for IFU Based on Optical Interferometry and Fresnel Diffraction
期刊论文
PUBLICATIONS OF THE ASTRONOMICAL SOCIETY OF THE PACIFIC, 2022, 卷号: 134, 期号: 1040
作者:
Wang, Anzhi
;
Wang, Jiabin
;
Yang, Xingyu
;
Wang, Shengjia
;
Yan, Yunxiang
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/11/07
UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/29
Highly efficient electroreduction of oxygen to hydrogen peroxide on carbon catalyst via electrode-electrolyte interface engineering
期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2022, 卷号: 444, 页码: 8
作者:
Liu, Yu
;
Zhang, Jialong
;
Lu, Xingyu
;
Zhang, Gui-Rong
;
Qi, Ke
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/07/14
Hydrogen peroxide
Ionic liquid
Electrocatalysis
Hydrophobic interface
Oxygen reduction reaction
An Improbable Amino-Functionalized Fullerene Spacer Enables 2D/3D Hybrid Perovskite with Enhanced Electron Transport in Solar Cells
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022
作者:
Zhou, Weiran
;
Jia, Lingbo
;
Chen, Muqing
;
Li, Xingcheng
;
Su, Zhenhuang
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
2D
3D hybrid perovskites
electron transport
fullerenes
perovskite solar cells
trap passivation
Construction of hierarchically porous metal-organic frameworks via vapor atmosphere etching
期刊论文
SCIENCE CHINA-MATERIALS, 2022, 页码: 7
作者:
Zhai, Xu
;
Cao, Tianlong
;
Lu, Xingyu
;
Gao, Ningjie
;
Li, Linlin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/07/14
metal-organic frameworks
vapor etching
nerve agent degradation
HP-MOFs
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