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多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  王泽众;  王轶群;  邵刚;  姜金祎;  吕凤天
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/04/07
一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  贾栋;  王轶群;  邵刚;  徐会希;  李阳
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/12/13
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/21
一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者:  赵宏宇;  王轶群;  李硕;  邵刚;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/02/26
Introduction to the special issue "In-depth study of air pollution sources and processes within Beijing and its surrounding region (APHH-Beijing)" 期刊论文
ATMOSPHERIC CHEMISTRY AND PHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 7519-7546
作者:  Shi, Zongbo;  Vu, Tuan;  Kotthaus, Simone;  Harrison, Roy M.;  Grimmond, Sue
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2019/07/12
一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者:  刘健;  许阳;  姜金祎;  邵刚;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/06/24
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者:  徐春晖;  许阳;  姜金祎;  王轶群;  邵刚
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/06/24
体外冲击波碎石术治疗泌尿系结石的现状及技术发展 期刊论文
上海医药, 2019, 卷号: 40, 期号: 17
作者:  邵轶群;  达骏;  朱文静;  徐明曦;  王一惟
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/08/04
Prolonged persulfate activation by UV irradiation of green rust for the degradation of organic pollutants 期刊论文
ENVIRONMENTAL CHEMISTRY LETTERS, 2019, 卷号: 17, 期号: 2
作者:  Chen, Yiqun;  Gao, Shuxian;  Liu, Zizheng;  Shao, Senlin;  Yin, Weizhao
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/05

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