| 一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统 | |
| 赵永廷; 郑彬; 肖剑; 王小军; 高鹏; 孙小勇 | |
| 2020-05-29 | |
| 著作权人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 专利号 | 2019214601577 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 英文摘要 | 本实用新型提供了一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统，包括上位机、AGV和落纱机器人，所述上位机包括上位机控制器、通信模块、地图建模模块、AGV调度模块、生产状态监控模块、任务管理模块和数据存储模块；所述上位机控制器分别连接所述通信模块、地图建模模块、AGV调度模块、生产状态监控模块、任务管理模块和数据存储模块，所述通信模块连接AGV和落纱机器人。本实用新型提供的一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统，控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节，并且能够避免AGV之间相互碰撞，减少劳动力，提高效率。 |
| 分类号 | D01h9/10(2006.01)i ; D01h9/18(2006.01)i ; g05d1/02(2020.01)i |
| 申请日期 | 2019-09-04 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 已授权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/11502]  |
| 专题 | 北斗导航工程中心 |
| 作者单位 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵永廷,郑彬,肖剑,等. 一种纺织机器人上位机智能落纱控制系统. 2019214601577. 2020-05-29. |
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