一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统 | |
赵永廷; 郑彬; 肖剑; 王小军; 高鹏; 孙小勇 | |
2020-05-29 | |
著作权人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
专利号 | 2019214605065 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
英文摘要 | 本实用新型提供了一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统,包括AGV控制系统和落纱机控制系统,所述AGV控制系统通过高速实时总线连接所述落纱机控制系统;所述AGV控制系统包含AGV控制器、RFID阅读器、传感器、举升机构、预先铺设好的磁条和RFID标签,所述落纱机控制系统包括落纱机控制器;所述AGV控制器分别与所述RFID阅读器、传感器和举升机构连接,所述举升机构还连接落纱机,通过举升机构举起或放下落纱机,所述RFID标签安装在预先铺设好的磁条上。本实用新型提供的一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统,能够控制AGV自动执行落纱、插管、纱管输送的工艺环节,并且能够实时上传AGV的位置,在电量低于阈值时自动去充电,减少劳动力,提高效率。 |
分类号 | D01h9/10(2006.01)i ; D01h9/18(2006.01)i ; g05d1/02(2020.01)i |
申请日期 | 2019-09-04 |
语种 | 中文 |
状态 | 已授权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://119.78.100.138/handle/2HOD01W0/11501] |
专题 | 北斗导航工程中心 |
作者单位 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵永廷,郑彬,肖剑,等. 一种纺织机器人下位机智能落纱控制系统. 2019214605065. 2020-05-29. |
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