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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [4]
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发表日期:2021
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面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵敬川
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提交时间:2021/06/12
工业机器人
机器学习
定量去除
复杂曲面
砂带磨损
基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 58-61
作者:
赵敬川
;
赵吉宾
;
李论
;
张洪瑶
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/11/27
支持向量回归机
复杂曲面
磨削加工
去除量预测
工业机器人
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/05/15
Robotic grinding
Abrasive belt grinding
Hybrid force/position control
Dual fuzzy PID control
Aviation blade
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