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融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郭任
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/13
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高晗
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/13
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/16
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/06/16
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/06/20
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/31
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2022/01/20
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:  赵洪全;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/13
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/09/22
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/06/18


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