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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/12/23
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/12/23
Observation of large-scale anisotropy in the arrival directions of cosmic rays with LHAASO-KM2A 会议论文
Virtual, Berlin, Germany, 2021-07-12
作者:  Gao, Wei;  Cao, Qing;  Chen, Songzhan;  Cui, Shuwang;  He, Huihai
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/01/16
Systematic design of snake arm maintainer in nuclear industry 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 176
作者:  Qin, Guodong;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong;  Shi, Shanshuang
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/05/16
Electron-ion collider in China 期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 78
作者:  Anderle, Daniele P.;  Bertone, Valerio;  Cao, Xu;  Chang, Lei;  Chang, Ningbo
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2021/12/08
Electron-ion collider in China 期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:  Anderle, Daniele P.;  Bertone, Valerio;  Cao, Xu;  Chang, Lei;  Chang, Ningbo
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/10/14
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants 期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/08/31
榆林市食用菌产业现状与发展建议 期刊论文
产业论坛, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 80-82
作者:  秦文龙;  王利平;  常小峰;  郝哲;  李鸣雷
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/02/24
Transfer line including vacuum differential system for a high-power windowless target 期刊论文
PHYSICAL REVIEW ACCELERATORS AND BEAMS, 2020, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 10
作者:  Qin, Yuanshuai;  Zhang, Peng;  Cai, Hanjie;  Zhang, Yaling;  Jia, Huan
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/13
Design and analysis of the hydraulic driving system for the circular transfer platform of the CFETR divertor 期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2020, 卷号: 156
作者:  Qin, Guodong;  Ji, Aihong;  Cheng, Yong;  Zhao, Wenlong;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/26

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