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浏览/检索结果: 共50条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Discrete-time Adaptive Control of Robot Manipulator with Payload Uncertainties (CPCI-S收录) 会议 作者:  Li, Jiangping[1];  Ma, Hongbin[1,2];  Yang, Chenguang[3,4];  Fu, Mengyin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Discrete-time Adaptive Control  Robot Manipulator  Payload Uncertainty  Payload Estimation  One-step Guess   Teaching by Demonstration on Dual-arm Robot using Variable Stiffness Transferring (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Manipulation and Grasping Control for a Hand-eye Robot System using Sensory-motor fusion (CPCI-S收录) 会议 作者:  Hu, Yingbai[1];  Lin, Guodong[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperated robot writing using EMG signals (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Chang, Sai[1];  Liang, Peidong[3];  Li, Zhijun[2];  Su, Chun-Yi[2,4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Electromyography  Inverse kinematics  Low pass filters  MATLAB  Remote control  Robotic arms   Teaching by demonstration on dual-arm robot using variable stiffness transferring (EI收录) 会议 No.2 Jida Road, Zhuhai, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,5];  Liang, Peidong[2,5];  Li, Zhijun[1];  Ajoudani, Arash[3,4];  Su, Chun-Yi[1,6] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Biomimetics  Demonstrations  Electromyography  Manipulators  Robot applications  Robotics  Robots  Stiffness  Teaching   Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录) 会议 Messeplatz 1, Hamburg, Germany, 作者:  Wang, Xinyu[1,2,4];  Yang, Chenguang[2,3];  Ma, Hongbin[1,4];  Cheng, Long[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  End effectors  Intelligent robots  Redundancy  Remote control  Robot applications  Robots   An EMG Enhanced Impedance and Force Control Framework for Telerobot Operation in Space (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Ning[1];  Yang, Chenguang[2];  Lyu, Michael R.[1];  Li, Zhijun[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/12 Development of a Hybrid Motion Capture Method Using MYO Armband with Application to Teleoperation (CPCI-S收录) 会议 作者:  Xu, Yanbin[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Liang, Peidong[3];  Zhao, Lijun[3];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Transient Tracking Performance Guaranteed Global NN Control of Robot Manipulator (CPCI-S收录) 会议 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[3];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Teleoperation control of baxter robot based on human motion capture (EI收录) 会议 Ningbo, China, 作者:  Peng, Guangzhu[1];  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Cheng, Long[3];  Liang, Peidong[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Degrees of freedom (mechanics)  Robots  Trajectories