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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者: 薛智慧; 刘金国
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 气电混合式力控末端执行器接触力控制研究 期刊论文
机械设计与研究, 2020, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 33-37+43
作者: 刘立涛; 杨桂林; 柳丽; 陈庆盈; 王冲冲
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/12/15
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| 串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验 期刊论文
农机化研究, 2020, 期号: 2021-01, 页码: 57-61
作者: 段红燕; 李世杰; 杨浩
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文
2019
作者: 刘蒙蒙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 螺旋铣孔末端执行器设计及其运动仿真分析 期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 页码: 84-87
作者: 沙智华; 刘禹峰; 吴頔; 张生芳; 马付建
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 苹果采摘机器人的设计与研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 刘鹏莉
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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| T型开合槽型辅推机械式取苗末端执行器设计 期刊论文
农机化研究, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 101-105
作者: 韩绿化[1]; 叶梦蝶[2]; 翟晓南[3]; 张飞[4]; 刘洋[5]
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 抓持—旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置的设计与试验 学位论文
: 江苏大学, 2017
作者: 陈永河[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究 学位论文
: 江苏大学, 2017
作者: 唐伟[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/24
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