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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2019/06/21
面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
作者:  赵明扬;  王明辉;  王楠;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2014/04/16
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2013/12/27
移动机器人增量式环境拓扑地图构建研究 学位论文
2011, 2010
林舒
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14
基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 196-203
作者:  吴皓;  田国会;  陈西博;  张涛涛;  周风余
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/26
基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建 期刊论文
计算机技术与发展, 2009, 期号: 10, 页码: 11-13+17
作者:  王娜;  马昕
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/26
移动机器人拓扑地图创建研究 学位论文
作者:  王娜
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20


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