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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕 收藏  |  浏览/下载:247/0  |  提交时间:2019/06/21
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| 面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111 作者: 赵明扬; 王明辉; 王楠; 李斌; 马书根 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2014/04/16
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| 基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768 作者: 王楠; 马书根; 李斌; 王明辉; 赵明扬 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2013/12/27
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| 移动机器人增量式环境拓扑地图构建研究 学位论文 2011, 2010 林舒 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14
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| 基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建 期刊论文 机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 196-203 作者: 吴皓; 田国会; 陈西博; 张涛涛; 周风余 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/26
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| 基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建 期刊论文 计算机技术与发展, 2009, 期号: 10, 页码: 11-13+17 作者: 王娜; 马昕 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/26
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| 移动机器人拓扑地图创建研究 学位论文 作者: 王娜 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
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