QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 作者:  王晓辉;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2014/04/16 载人潜水器  “蛟龙”号  导航定位  悬停定位  模糊PID控制  自适应无色  卡尔曼滤波   基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41 作者:  公丕亮;  张奇峰;  全伟才;  张艾群 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/05/29 水下机器人-机械手系统  悬停定位  双特征点模型  目标抓取  推力分配   基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  吴清潇 收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定   基于模型的水下目标识别 期刊论文 仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411 作者:   收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  悬停定位  水下图像处理  目标识别  机器人视觉   基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 会议论文 中国江苏无锡, 2007 作者:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/12/01 水下机器人  悬停定位  视觉伺服  位姿估计   基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文 机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661 作者:  朱枫;  周船;  吴清潇;  郝颖明;  李硕 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉   载人潜水器航行与姿态控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 杨凌轩 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2012/08/29 载人潜水器  悬停定位  自适应LQR  模糊PID   基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文 高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32 作者:  张奇峰;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  视觉定位  悬停定位