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| 一种缝合线绕线机 专利
申请日期: 2018-01-02, 公开日期: 2018-01-02
作者: 路士州; 公丕旭; 冯遵科; 郑海; 刘伟
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| 一种缝合线绕线机及绕线方法 专利
申请日期: 2017-10-20, 公开日期: 2017-10-20
作者: 路士州; 公丕旭; 冯遵科; 郑海; 刘伟
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| 一种缝合线绕线机及绕线方法 专利
申请日期: 2017-10-20, 公开日期: 2017-10-20
作者: 路士州; 公丕旭; 冯遵科; 郑海; 刘伟
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| 一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102079373A, 申请日期: 2011-06-01,
作者: 刘崇杰; 俞建成 ; 公丕亮; 陈琦
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| 一种水下设备用熔断式抛载装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102039996A, 申请日期: 2011-05-04,
作者: 陈琦; 俞建成; 公丕亮
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| 一种水下设备用熔断式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201677324U, 申请日期: 2010-12-22, 公开日期: 2010-12-22
作者: 陈琦; 俞建成; 公丕亮
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| 一种水下滑翔机用低功耗控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201532580U, 申请日期: 2010-07-21, 公开日期: 2010-07-21
作者: 刘崇杰; 俞建成; 公丕亮; 陈琦
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| 自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
公丕亮
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| Research on autonomous grasping of an UVMS with model-known object based on monocular visual system 会议论文
20th International Offshore and Polar Engineering Conference, ISOPE-2010, Beijing, China, June 20-25, 2010
作者: Zhang QF(张奇峰); Gong PL(公丕亮); Quan WC(全伟才); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2012/06/06
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| 基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41
作者: 公丕亮; 张奇峰; 全伟才; 张艾群
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2012/05/29
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