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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 手术制孔机器人研究进展 期刊论文 科学技术与工程, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 6105-6113 作者:  余淑荣;  王志文;  张来喜;  吴明亮 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/10/20 手术制孔机器人  热积累控制  骨组织突破检测  振动控制   生物力学影响的靶区位姿精度保持方法研究 期刊论文 中国医学物理学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(03), 页码: 375-381 作者:  李瑞星;  张来喜;  陈惠贤;  宋明涛;  雷武乐 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/12 靶区位姿  生物力学  变形误差  前馈修正   准零刚度振动控制系统的研究进展 期刊论文 南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 2021,45(01), 页码: 18-26 作者:  吴明亮;  赵晨名;  张来喜 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/12 准零刚度  负刚度  低频振动  振动控制  隔振系统   A Variable Parameter Ambient Vibration Control Method Based on Quasi-Zero Stiffness in Robotic Drilling Systems 期刊论文 MACHINES, 2021, 卷号: 9, 期号: 3 作者:  Zhang, Laixi;  Zhao, Chenming;  Qian, Feng;  Dhupia, Jaspreet Singh;  Wu, Mingliang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/06/03 robotic drilling  quasi-zero stiffness  semiactive vibration control  variable stiffness  variable damping