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Research on Design and Motion Control of 5-DOF Robot for Bending
会议论文
Nanjing, China, November 23, 2018 - November 25, 2018
作者:
Wu, Chengzi
;
Xu, Fengyu
;
Zhang, Laixi
;
Hu, Jinlong
;
Yang, Zhong
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2020/11/15
Cloud computing
Degrees of freedom (mechanics)
Dynamics
Kinematics
Motion control
Robots
Sheet metal
Three term control systems
Unloading
Application prospect
Fuzzy
pid controls
Fuzzy PID algorithm
Kinematics and dynamics analysis
Robot motion control
Servo-drive systems
Sheet metal bending process
Three-dimensional model
Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with 3-SPR Parallel Mechanism
会议论文
Wuhan, China, June 23, 2018 - June 25, 2018
作者:
Yan, Ge
;
Zhang, Laixi
;
Peng, Jun
;
Wang, Shuai
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2020/11/15
Infill drilling
Mechanisms
Robotic assembly
Robotics
Sliding mode control
Aircraft assemblies
Dynamic performance
Dynamical model
Kinematics performance
Mode control
Nonlinear factors
Parallel mechanisms
Sliding mode variable structure
Sliding Mode Control of a Drilling End-Effector with3-SPR Parallel Mechanism
会议论文
作者:
Yan, Ge
;
Zhang, Laixi
;
Peng, Jun
;
Wang, Shuai
收藏
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浏览/下载：6/0
|
提交时间：2019/11/15
3-SPR mechanism
robotic drilling
dynamical model
slide mode control
Research on Design and Motion Conrol of 5-DOF Robot for Bending
会议论文
作者:
Wu, Chengzi
;
Xu, Fengyu
;
Zhang, Laixi
;
Hu, Jinlong
;
Yang, Zhong
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/11/15
Five-DOF robot
Kinematic
Dynamics
Fuzzy PID algorithm
Dynamical analysis of a drilling end-effector with 3-SPR parallel mechanism
会议论文
Nanjing, Jiangsu, China, November 28, 2016 - November 30, 2016
作者:
Zhang, Laixi
;
Chen, Lin
;
Wang, Shuai
收藏
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浏览/下载：1/0
|
提交时间：2020/11/15
Computer vision
End effectors
Equations of motion
Mechanisms
Curved surfaces
Dynamical analysis
Dynamics equation
Explicit solutions
Lagrange equation
Optimization design
Parallel mechanisms
Structure parameter
均匀磁场作用下磁流体座滴变形研究
会议论文
2016年传热传质学年会, 2016
作者:
朱桂平,李来,黄护林,张喜东
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2017/05/25
Dynamical Analysis of a Drilling End-Effector with 3-SPR Parallel Mechanism
会议论文
作者:
Zhang, Laixi
;
Chen, Lin
;
Wang, Shuai
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/11/15
3-SPR parallel mechanism
curved surface drilling
end-effector
基于风险的压气站完整性管理体系研究
会议论文
CIPC 2013中国国际管道会议, 中国河北廊坊, 2013-09-02
作者:
朱喜平
;
张来斌
;
梁伟
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/03
压气站
风险
完整性管理
基于风险的压气站完整性管理体系研究
会议论文
2013中国国际管道会议暨第一届中国管道与储罐腐蚀与防护学术交流会, 廊坊, 2013-09-01
作者:
朱喜平
;
张来斌
;
梁伟
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/03
压气站
风险
完整性管理
天然气站场设备完整性管理技术研究
会议论文
第九届全国设备与维修工程学术会议暨第十五届全国设备监测与诊断学术会议, 北京, 2012-12-10
作者:
朱喜平
;
张来斌
;
梁伟
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/03
天然气站场
储运设备
完整性管理
安全运行
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